Su cosa è fatto il robot commerciale. Multivac - Wikipedia

Robotica - Neugart GmbH

Origini del termine[ modifica modifica wikitesto ] La parola robotica proviene dal ceco robota, che ha il significato di "lavoro pesante" o "lavoro forzato".

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Rossum's Universal Robots. Sempre ad Asimov si deve anche l'invenzione delle famose Tre Leggi della Robotica enunciate interamente nel racconto Circolo vizioso Runaround, ; entrambi i racconti fanno parte dell'antologia Io, Robot. Arte robotica : riguarda robot utilizzati sia per creare nuove forme di espressione artisticasia per imitare e riprodurre le forme artistiche già esistenti.

Boe-Bot Boe-bot è un robot programmabile dotato di una breadboard che permette di ampliarlo a piacere. Il Boe-Bot è controllato da un microcontrollore Basic stamp della Parallax programmato in linguaggio PBasic, ma sono ora disponibili schede Propeller, Arduino, Micro:bit Robot Penguin Il Robot Penguin è prodotto dalla Parallax prodotto attualmente fuori produzione il suo telaio è realizzato in alluminio mediante macchine CNC. Si tratta di un robot bipede alto circa mm. Attraverso il programma già presente nella sua memoria permette al robot di : evitare gli ostacoli, seguire un percorso tracciato su un foglio o essere comandato tramite un telefono cellulare dotato di Bluetooth.

Ne sono un esempio i robot progettati per dipingere o per suonare uno strumento musicale leggendo in tempo reale uno spartito. Domotica : ha come obiettivo l'automazione applicata all'ambiente domestico.

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Tra gli sviluppi a breve termine più interessanti ci sono le tecnologie di aiuto ai portatori di handicap mentali o fisici nella vita quotidiana in casa. Microrobotica : si occupa dello studio e della diffusione di piccoli robot a basso costo utilizzati per scopi educativi o ludici.

Robotica biomedica : è un ramo della robotica molto vasto che comprende diversi tipi di robot; robot capaci di assistere il chirurgo durante le operazioni, radioterapia robotica, robot telecontrollati con tecnologie dette di telepresenza che permettono al chirurgo di operare a distanza.

Rientrano nella categoria anche le sofisticate apparecchiature per analisi biologiche utilizzate nei laboratori.

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Robotica degli sciami. Robotica di intrattenimento : si occupa delle tecnologie utilizzate nei parchi tematici, nei musei o negli effetti speciali cinematografici per intrattenere ed educare grandi quantità di pubblico; un esempio di utilizzo sono gli audioanimatroni spesso utilizzati per riprodurre le fattezze di personaggi fantastici o di specie animali oggi estinte come i dinosauri.

ABB Robotica

Robotica evoluzionistica : è una disciplina che, attraverso lo studio di algoritmi evolutivitenta di realizzare robot sempre più versatili in modo da rendere meno essenziale il supporto umano. Robotica industriale : si riferisce a macchine che sostituiscono l'uomo in operazioni ripetitive. Il campo industriale è sicuramente quello in cui i robot hanno trovato maggiore diffusione: il loro impiego nelle catene di montaggio ha permesso alle aziende di abbattere notevolmente i costi accelerando e migliorando la produzione.

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Fra i robot più utilizzati dall'industria vi è il braccio robotico o robot manipolatorecostruito a imitazione del braccio umano, ma spesso dotato di più gradi di libertà : è una macchina molto versatile che si presta a svariate mansioni tra cui verniciatura, saldatura o montaggio. Interessante notare come questo tipo di macchine sia spesso utilizzata per produrre altri robot simili rendendo le speculazioni fatte dalla fantascienza sulle macchine autoreplicanti un discorso molto più vicino alla nostra quotidianità.

Robot: cos’è, come funziona e modelli disponibili

Robotica marina : si tratta di una branca in via di espansione per le numerose applicazioni di tipo industriale, principalmente legate al settore petrolifero, oppure scientifico, archeologico e militare. Robotica militare : si riferisce in genere a robot utilizzati a scopi ispettivi.

Perché gli altri hanno iniziato a galoppare oppure sono appena entrati in pista, con risultati incoraggianti. A rincorrere il gruppo di Seattle sono Google e gli ultimi arrivati Alibaba e Apple.

Anche se la fantascienza è ricca di riferimenti a robot utilizzati in ambito militare, attualmente questi sono utilizzati più che altro con scopi di ricognizione e vigilanza. Un esempio di queste applicazioni è quello degli aerei privi di equipaggio detti droni.

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Altro esempio di robotica militare sono i robot artificieri che sono in grado, grazie al numeroso set di strumenti di cui sono muniti, di compiere analisi su un ordigno esplosivo ed eventualmente neutralizzarlo a distanza riducendo drasticamente i rischi per gli artificieri. Robotica sociale : si propone di sviluppare tecnologie che rendano i robot sempre più capaci di interagire e comunicare con gli esseri umani in modo autonomo.

Robotica spaziale : è relativa alle applicazioni e all'impiego di robot fuori dall'atmosfera terrestre. Esempi di questi robot sono le sonde esplorative impiegate in diverse missioni sui pianeti del sistema solare o il famoso braccio manipolatore dello Space Shuttle o quello di sembianze umane destinato alla ISS che verrà utilizzato in sostituzione degli astronauti nelle attività extraveicolari.

Per capire che tipologia e modelli di automi esistono oggi e che cosa potremo vedere in futuro in fatto di roboticaè necessario capire la struttura dei robot e quali sono le loro principali funzionalità. In realtà questo vale più che altro per la robotica industriale perché se si guarda alla robotica di servizio di cui parleremo nei successivi capitolila struttura meccanica corrisponde al sistema di movimento e locomozione del robot. Gli organi meccanici, infatti, si distinguono tra apparati per compiere operazioni e attività in un posto fisso oppure apparati in grado di spostarsi.

Su cosa è fatto il robot commerciale umanoide : si riferisce allo sviluppo e alla costruzione di robot con sembianze umane. Competizioni robotiche : comprende tutte quelle applicazioni ludiche in cui dei robot vengono sviluppati e utilizzati per effettuare competizioni di qualunque tipo, per esempio giocare a calcio o effettuare una corsa automobilistica.

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Robotica di controllo ed ispezione nel campo aeronautico per la verifica manutentiva degli aeromobili. Modellistica[ modifica modifica wikitesto ] La realizzazione di un qualsiasi su cosa è fatto il robot commerciale da parte di un robot è subordinata all'esecuzione di un movimento specifico che necessita di essere pianificato.

L'esecuzione corretta di tale movimento è affidata a un' unità di controllo che invia un insieme opportuno di comandi sulla base del tipo di moto desiderato.

  • Di sicuro si sa solo che è enorme chilometri e chilometri di circuiti e valvole, a volte è grande quanto tutta la Terrae per farlo funzionare, ci vogliono diversi operatori che lo assistano, se non addirittura, poche persone selezionate fra miliardi e miliardi, proprio per quello speciale lavoro.
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Un sistema robotico presenta una struttura meccanica articolata ed è fondamentale schematizzarne il comportamento mediante un modello matematico che individui i legami di causa-effetto tra gli organi costituenti. Analisi cinematica[ modifica modifica wikitesto ] L'analisi cinematica di un robot concerne la descrizione del suo moto prescindendo dalle considerazioni sulle forze e i momenti che lo provocano.

Essa si divide in: Cinematica : si occupa del legame tra i parametri interni del robot che nel caso di robot industriali sono variabili associate ai giunti e la posa da esso assunta cioè la sua posizione e il suo orientamento.

Cinematica differenziale: definisce delle relazioni analoghe a quelle identificate dalla cinematica riferite alle velocità dei componenti del sistema.

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L'individuazione di tali legami consente di formulare il problema cinematico inverso che consiste nel ricavare i valori da attribuire ai parametri interni del robot per inseguire una determinata specifica di moto.

Analisi dinamica[ modifica modifica wikitesto ] Modellare la dinamica di un robot è indispensabile per progettarne il sistema di controllo.

Di fatto il moto di un sistema robotico è assicurato da un sistema di attuazione che ha il compito di fornire la potenza necessaria ai compiti da svolgere trasformandola da una forma all'altra in base alle esigenze.

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Anche qui occorre distinguere tra dinamica e dinamica inversa: la prima si occupa del calcolo delle accelerazioni dei componenti del robot in funzione delle forze di attuazione ed è utile in simulazionela seconda ricerca metodi per determinare le forze di attuazione da dare per ottenere le accelerazioni desiderate.

Pianificazione del sistema[ modifica modifica wikitesto ] Un problema cruciale risiede nella specifica dei movimenti da imporre al robot per svolgere i compiti ad esso affidati. Compito della pianificazione di traiettorie è quello di generare leggi orarie per le variabili caratteristiche del sistema, partendo da una descrizione informale del tipo di moto che si vuole ottenere. In particolare bisogna evitare le collisioni con i possibili ostacoli presenti nell'ambiente di lavoro attraverso strumenti di natura algoritmica quali i diagrammi di Voronoi o il metodo dei potenziali artificiali.

Controllo[ modifica modifica wikitesto ] Le traiettorie generate nella fase di pianificazione costituiscono l'ingresso di riferimento del sistema di controllo del robot.

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